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De-paletización Completa de Palets Mixtos

Una cadena nacional de Estados Unidos de venta de productos en cajas grandes para hogar y jardinería requería un sistema para de-paletizar de alto volumen para su nueva bodega y centro de distribución de 140.000 metros cuadrados.

El desafío era diseñar y construir un sistema de de-paletización con capacidad para procesar el flujo de ingreso de envíos, totalizando casi 20.000 SKUs, procedentes de 60 muelles y operando 24 horas al día. Este volumen de procesamiento implicaba encontrar, recoger, remover y ubicar 12 capas de productos por minuto.

Uno de los desafíos más sobresalientes de éste proyecto, además del enorme volumen de productos, era la alta proporción de palets mixtos que debían ser procesados. En un palet cualquiera, las capas podían estar en un rango de 91cm hasta 5.4m de altura.

Otro aspecto desafiante de éste proyecto era el deterioro de muchos de los contenedores de carga luego del extenuante proceso de transporte terrestre, la carga en el puerto de origen, el transporte marítimo, la descarga en el puerto destino y finalmente el transporte multi-modal dentro de los Estados Unidos. Muchos palets estaban quebrados, las cargas se habían desplazado, los bordes superiores estaban deformados y algunas capas estaban aplastadas.

La solución de PASCO incluyó el desarrollo a la medida de programas de computador para capturar y almacenar en forma dinámica la dimensión de cada capa de SKUs y la altura total, un sistema de visión de vuelo cronometrado en 3D para identificar la capa superior de cada palet en la estación de recogida y la programación computarizada para analizar su superficie y transmitir los desplazamientos correspondientes en los ejes X, Y, Z y R del robot para recoger eficientemente y de forma completa la capa superior.

Se integraron 2 robots FANUC 700 KG en una configuración de espejo uno al lado del otro. Una herramienta robotizada de succión tipo mesa para capturar y descartar láminas separadoras de los palets y finalmente, una aleta de cartón que garantiza que cada cartón individual que sobrepasa cierta altura, sea volteado.

Para más detalles acerca de este proyecto de paletización ó para indagar acerca de cómo PASCO le puede ayudar con sus necesidades, contáctenos hoy mismo.

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